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步进电机驱动
产品名称:HR4988 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
型号: HR4988
产片介绍:HR4988是一款内部集成了译码器的微特步进电机驱动器,能使双极步进电机以全、半、1 4、1 8、1 16步进模式工作。步进模式由逻辑输入管脚MSx选择。其输出驱动能力达到32V和±2A。

┄┄┄详细介绍┄┄┄

■ 概述 
  HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到32V和±2A。HR4988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。
  译码器是HR4988易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进,省去了相序表,高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
  在步进操作期间,HR4988的内部电路可以自动的控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。在混合衰减模式下,器件初始经过一段时间的快衰减后,将切换至慢衰减模式直至固定关闭时间结束。混合衰减模式控制不但降低了电机工作时产生的噪声,还增加了步进的准确性,同时减小了系统的功耗。
  内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。内部保护电路包括:带迟滞的过热保护、欠压锁定及过流保护。不需要特别的上电时序。
  HR4988目前提供两种贴片封装:一是带有裸露焊盘的QFN-28封装,另一种是带有裸露焊盘的TSSOP-28封装,能有效改善散热性能,且是无铅产品,引脚框采用100%无锡电镀。
■ 特点
● 低导通电阻RDS(ON),640mΩ(HS+LS)
● 自动检测并选择电流衰减模式
● 支持慢衰减和混合衰减模式
● 降低功耗的同步整流功能
● 内部欠压锁定
● 过流保护
● 兼容3.3V和5V逻辑电平
● 过热关断电路
● 对地短路保护
● 负载短路保护
● 最高支持16细分
■ 典型应用图
● 推荐外围设置
1、ROSC:必要时,根据自身电机和应用控制频率选择合适的 ROSC对地电阻,选择电流
 上升慢衰,下降混合衰,使电机电流纹波最小。toFF=Rosc/825,torr单位为us。
 也可直接接地,选择全混合衰减,toFr=30us。
2、CP 电容:0.1uF/50V
3、VCP 电容:0.1uF/50V
4、VREG 电容:0.22uF/16V
5、VREF 参考电压设置,0.8V-3V。
6、RSENSE 电阻,根据REF和目标电流合理设置

 ITrPMAX=VREF /(8xRs)
 根据目标电流,合理选择 Rsense 电阻和 Vref参考电压,使得 Vsense=Imax*Rsense在
 0.35V-0.45V之间,然后根据 Vref=8*Vsense 选择参考电压输入。

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